Resultar SELECT de um "array" em varchar

Vai ser sempre "tag" alguma coisa? Porque se for uma string fixa você pode tentar uma função com um parâmetro pra separar o "array". Ainda assim é um pouco complicado, mas creio que dê de fazer. Contanto que esse "array" não tenha nomes variados.

Ou, você pode fazer uma tabela da maneira como colocou ali. O ID se repetindo com a descrição diferente. Seria uma chave composta. Se puder postar o contexto do que você precisa podemos pensar numa solução diferente.

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Olha, levando em consideração o que eu falei ali em cima eu fiz essa procedure:

-- O parâmetro tagx é apenas para contagem de tamanho. No seu caso, você pode passar qualquer string que tenha o mesmo
-- tamanho do que você quer buscar. Pode passar 'xxxx', 'yyyy', 'tagx', 'tag1', etc, pois não será usado pra comparação
CREATE PROCEDURE ProdutoId(tagx varchar(255))
BEGIN

 DECLARE j integer DEFAULT 0;
 DECLARE aux varchar(255); -- Esta variável vai receber o que vamos cortar depois de buscar
 DECLARE len integer DEFAULT LENGTH(tagx); -- Como eu disse, armazenamos o tamanho do parâmetro que você buscou
 DECLARE auxlen integer DEFAULT 1;
 DECLARE id integer(11);
 DECLARE col varchar(255);
 DECLARE cur_tag CURSOR FOR SELECT tag FROM produto_tag; -- CURSOR para armazenarmos as tags buscadas na tabela
 DECLARE cur_id CURSOR FOR SELECT Produto_id FROM produto_tag; -- CURSOR para armazenarmos os IDs buscados
 DECLARE CONTINUE HANDLER FOR NOT FOUND SET j = 1; -- Assim que não houverem mais resultados na busca o REPEAT acaba, pois setamos j = 1

 OPEN cur_tag;
 OPEN cur_id;
 DROP TABLE IF EXISTS bd_testes.cur_teste; -- Vamos usar uma tabela temporária dentro da procedure
 CREATE TABLE bd_testes.cur_teste (id integer(11), tag varchar(255));

 REPEAT
 FETCH cur_tag INTO col; -- Pegamos a coluna tag que está na busca
 FETCH cur_id INTO id; -- O ID da mesma
 SET auxlen = 1; -- Trazemos a variável auxlen para 1 toda vez que o REPEAT se iniciar

 -- Vamos executar um WHILE enquanto tivermos o que dividir na coluna que buscamos acima
 WHILE (auxlen < LENGTH(col)) DO
 SET aux = Mid(col,auxlen,len); -- Usamos a função MID para dividir a string 'col', que contém todas aquelas tags em 'array'. Dividimos ela se acordo com o tamanho do parâmetro que foi passado
 IF NOT EXISTS (SELECT 1 FROM cur_teste WHERE tag = aux) THEN INSERT INTO cur_teste VALUES (id,aux); END IF; -- Coloquei este IF pois estava duplicando as informações no final, na última linha da busca.
 SET auxlen = auxlen + len + 2; -- Vamos adicionar ao 'auxlen' o tamanho do parâmetro para que possamos buscar a próxima tag no 'array', e +2, para pular a vírgula e o espaço entre eles
 END WHILE;
 UNTIL (j = 1) END REPEAT;

 SELECT * FROM cur_teste; -- Vamos buscar tudo que adicionamos, esse será o retornor da PROCEDURE

 CLOSE cur_tag;
 CLOSE cur_id;
 DROP TABLE bd_testes.cur_teste; -- Apagamos a tabela que criamos no início
END;

Faça um teste assim:

CALL ProdutoId('tagx');

Fiz baseado nos dados que você passou e funcionou Ok aqui, qualquer dúvida ou modificação que precise ser feita posta aí, estou a disposição =]

ABrass.