Alter table add com foreign key e constraints no Postgresql ?

Pessoal, estou trabalhando no Postgre e não manjo muito dele, aprendi a criar PK auto increment e depois preciso colocar as FKs para fazer o relacionamento entre as tabelas.

Minha duvida é que estou criando as PKs assim: ... "id" serial primary key NOT NULL, ...

Como deve ser o alter table para adicionar as foreign key com constraint para PKs do tipo serial ?!!

Valeu!