Qual URL no Wordpress fica melhor

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Estou tentando padronizar, pois vou colocar um site no ar em breve e não quero ficar mudando as URLs depois.

 

O Wordpress estava querendo por o ID no fim ou inicio da URL com final .htm:

 

site.com/categoria/20/nomedopost.htm

 

ou

 

site.com/categoria/nomedopost-20.htm

 

ou

 

site.com/categoria/nomedopost/20.htm

 

Qual é melhor para SEO?

O fato de por .htm ou .html no fim os bucadores leem como estáticos? O Baixaki usa e é bem rankeado