Store Procedure Excluir

[Rafa_DB 0]

Pessoal, criei uma procedure que exclui um autor de uma livraria, minha duvida é, sempre que eu executo ele da um erro

Cannot delete or update a parent row: a foreign key constraint fails (`biblioteca`.`livro_autor`, CONSTRAINT `fk_livro_autor_autor` FOREIGN KEY (`cd_autor`) REFERENCES `autor` (`cd_autor`))

Minha procedure

DELIMITER$
CREATE PROCEDURE sp_excluir_autor(in id int)

BEGIN


  DELETE FROM autor WHERE cd_autor = id;

END$

DELIMITER

CALL sp_excluir_autor(22564411);

alguem pode me ajudar? tem outro jeito de excluir o autor, sem dar esse erro? :)

[advaldomesquita 93]

qual a relacao a tabela autor com outras tabelas?