Como Atualizar sem refresh na pagina toda

Olá, pessoal

Gostaria de uma ajuda de voces, tenho minha página index.php com um include:

EX: Codigo na minha home page:

<div id="centro">
	<?php
	$page=$_GET['page'];
	if (isset($page)){
	include "".$page."";
	}else{
	include "centro.php";
 }

 ?>

</div>

E tambem o topo com os links em um include tbm:

EX: Codigo no menu:

<a href="index.php?page=contato.php">CONTATOS</a></li>

Gostaria que quando o visitante clicar no link contato atualizar apenas essa div "centro" e nao a pagina toda, sei que com

ajax tem como, mas não tenho a minima ideia de como fazer isso, gostaria muito da ajuda de voces para resolver isso.

Obrigado.