Identificar qual o navegador do cliente

Galera preciso de ajuda com isso aqui...o problema é o seguinte: eu to montando um site pra uma consultoria jurídica aqui de onde eu moro, mas.. eu não quero adaptar o site pra navegadores como IE6 pois irá dar muito trabalho então gostaria de fazer o seguinte quando o cliente entrar no site se ele estiver usando o IE6 aparecerá uma mensagem informando que o browser não é suportado pela página e ele terá que atualizar o navegador e ficará os ícones para o IE8, firefox, opera, e Chrome gostaria de saber como faço essa questão de identificar se o cliente está usando o IE6 postei na área de php mais se por acaso a solução for com outra linguagem peço a moderação que corrija o tópico vlw a todos!