[Apache]Query strings

Isso ai voce consegue através de .htaccess

Primeiro você terá que fazer o seu Apache aceitar reescrita de url.

Basta alterar o arquivo httpd.conf. No meu arquivo eu alterei a linha 213.

No seu arquivo deverá estar assim: AllowOverride None. Mude para All igual ao exemplo abaixo:

<Directory "D:\Zend\Apache2/htdocs">
 #
 # Possible values for the Options directive are "None", "All",
 # or any combination of:
 # Indexes Includes FollowSymLinks SymLinksifOwnerMatch ExecCGI MultiViews
 #
 # Note that "MultiViews" must be named *explicitly* --- "Options All"
 # doesn't give it to you.
 #
 # The Options directive is both complicated and important. Please see
 # http://httpd.apache.org/docs/2.2/mod/core.html#options
 # for more information.
 #
 Options Indexes FollowSymLinks
 #
 # AllowOverride controls what directives may be placed in .htaccess files.
 # It can be "All", "None", or any combination of the keywords:
 # Options FileInfo AuthConfig Limit
 #
 AllowOverride All
 #
 # Controls who can get stuff from this server.
 #
 Order allow,deny
 Allow from all
</Directory>

Salve e reinicie o apache.

Após isso, basta ir na página do seu projeto e adicionar uma arquivo (.htaccess).

E dentro dele voce seta as diretivas que quer. Vou utilizar o exemplo q você colocou:

Options +FollowSymLinks
RewriteEngine On

RewriteRule ^(produto)/id/([0-9]+)?$ produto.php?id=$2

ErrorDocument 404 /index.php?conteudo=erro

Agora quando você digitar na url: produto/id/15 ele irá chamar produto.php?id=15

Espero que seja isso o que você estava procurando, é a minha primeira contribuição aqui, acabei de me registrar, então, espero ter ajudado....