Paginação em PHP - Orientado ao Objeto com estrutura MVC

Estou usando no meu projeto a função $listar para fazer a paginação, mas estou tendo dificuldades em fazer o fluxo correto.

Se puder me ajudar me mostre onde estou errando e qual pode ser a solução, estou te mandando todo o fluxo da paginação, ai vc me diz onde esta errado neste fluxo.

Na visão:
Estou passando por parametro a variavel $inicio e $quantidade para controle pela variavel $listar:

<?php

 include ("C:/wamp/www/dgoo/controle/Usuario_controle.php");

$usuarios = new Usuario_controle();
$listar = $usuarios->listaUsuarios($inicio,$quantidade);

if (isset($_POST['s'])){
 $listar = $usuarios->buscaUsuarios($_POST['s']);

 }else{
 $listar=$usuarios->listaUsuarios($inicio,$quantidade);
 }

?>

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

 <?php

 // Pegar a página atual por GET

 $pg = (isset($_GET['pg']))? $_GET['pg']:null;

 if(isset($pg)){
 $page = $pg;
 }else{
 $page = 1;
 }

 $quantidade = 5;

 $inicio = ($page * $quantidade) - $quantidade;

 $total_registros = sizeof($listar);

 $Paginas = ceil($total_registros/$quantidade);
 $links = 1;

echo "<a href='index.php?page=1'>Primeira Pagina</a>";

 for($i = $page-$links; $i <= $page; $i++){
if($i <= 0){
 }else{
 echo " <a href='index.php?page=".$i."'>".$i."</a> ";
 }
 }
 echo "<a href=#>$page</a>";
 for($i = $page+1; $i <= $page+$links; $i++){
if($i > $Paginas){
 }else{

 echo " <a href='index.php?page=".$i."'>".$i."</a> ";
 }
 }
echo "<a href='index.php?page=".$Paginas."'>Ultima Pagina</a>";
?>

------------------------------------------------------controle---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Na controle eu estou usando a mesma função de listarUsuarios, estou recebendo por parametro a variavel $inicio e $quantidade.

 function listaUsuarios($inicio,$quantidade){
Conexao::conecta();
$lista = new Usuario_dao();
$usuarios = $lista->listaUsuarios($inicio,$quantidade);

return $usuarios;
}

-------------------------------------------------------dao--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Na dão estou com problemas!
Preciso de sua ajuda no que fazer nesta função, pois estou limitando para listar os 5 primeiros,mas como faço pra que ele traga todos os registros depois,pra dividir em 5 em 5.

function listaUsuarios($inicio,$quantidade) {
//$sql="SELECT * FROM usuario ORDER BY ASC LIMIT $inicio, $quantidade";
$sql = mysql_query("SELECT * FROM usuario ORDER BY ASC LIMIT $inicio, $quantidade");
$result = mysql_query($sql);

$lista = array();

while ($rd=mysql_fetch_array($result)){

$usuario = new Usuario_bean();

$usuario->setId_usuario($rd['id_usuario']);
$usuario->setNome_usuario($rd['nome_usuario']);
$data = implode("/",array_reverse(explode ("-",$rd['data_usuario'])));
 $usuario->setData_usuario($data);
$usuario->setEmail_usuario($rd['e_mail_usuario']);
$usuario->setTelefone_usuario($rd['telefone_usuario']);

$lista[] = $usuario;
}
return $lista;
}

Se puder me ajudar me mostra qual comando devo colocar dão ou como é feito na dao pra que ele fusque os dados 2 vezes,eu estava fazendo errado tinha feito uma nova função, mas vi em alguns exemplos que uso a mesma função de listar, dia pra frente ficou muito confuso, e esta tento muitos eros:
( ! ) Notice: Undefined variable: inicio in C:\wamp\www\dgoo\index.php on line 6 Call Stack # Time Memory Function Location 1 0.0697 150264 {main}( ) ..\index.php:0
( ! ) Notice: Undefined variable: quantidade in C:\wamp\www\dgoo\index.php on line 6 Call Stack # Time Memory Function Location 1 0.0697 150264 {main}( ) ..\index.php:0
( ! ) Warning: mysql_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in C:\wamp\www\dgoo\modelo\dao\Usuario_dao.php on line 32 Call Stack # Time Memory Function Location 1 0.0697 150264 {main}( ) ..\index.php:0 2 0.2123 199504 Usuario_controle->listaUsuarios( ) ..\index.php:6 3 0.3328 205736 Usuario_dao->listaUsuarios( ) ..\Usuario_controle.php:44 4 0.4133 206192 mysql_fetch_array ( ) ..\Usuario_dao.php:32
( ! ) Notice: Undefined variable: inicio in C:\wamp\www\dgoo\index.php on line 14 Call Stack # Time Memory Function Location 1 0.0697 150264 {main}( ) ..\index.php:0
( ! ) Notice: Undefined variable: quantidade in C:\wamp\www\dgoo\index.php on line 14 Call Stack # Time Memory Function Location 1 0.0697 150264 {main}( ) ..\index.php:0
( ! ) Warning: mysql_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in C:\wamp\www\dgoo\modelo\dao\Usuario_dao.php on line 32 Call Stack # Time Memory Function Location 1 0.0697 150264 {main}( ) ..\index.php:0 2 0.4140 206096 Usuario_controle->listaUsuarios( ) ..\index.php:14 3 0.4143 206112 Usuario_dao->listaUsuarios( ) ..\Usuario_controle.php:44 4 0.4145 206328 mysql_fetch_array ( ) ..\Usuario_dao.php:32