enviar form post/ajax com array sem acesso ao backend

Olá a todos, há como realizar o envio de form post via ajax contendo entre as variáveis um array?

<form> <input name="campo[nome]" > <input name="campo[email]" > <input id="23" > </form>
campo[nome] = "Charlie". id = 23. 

O problema é a conversão dos colchetes, o campo acaba sendo enviado como está abaixo e não tenho acesso ao backend para tratar: campo%255Bnome%255D%3DCharlie
O sistema precisa detectar que foi recebido o array campo. Sem ajax é tranquilo, funciona.