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Nico Las

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  1. eu fiz o seguinte código, ele funciona com os botões mas o sensor não. O projeto é o seguinte, aperta o botão1 e liga o motor, para fazer a volta dele pode ser, ou pelo sensor ou pelo botão2 #include <Stepper.h> int bot1 = 3; int bot2 = 4; int PinSensor = 0; int chuva; //sensor Stepper myStepper(2048, 8,10,9,11); void setup() { pinMode (bot1, INPUT); pinMode (bot2, INPUT); myStepper.setSpeed(10); } void loop() { chuva = analogRead(PinSensor); if (digitalRead(bot1) == HIGH && digitalRead(bot2) == LOW){ myStepper.step(-2048); if(chuva<500){ //valor testado myStepper.step(2048); } } if (digitalRead(bot1) == LOW && digitalRead(bot2) == HIGH){ myStepper.step(2048); } }
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