Problema ao tentar executar arquivo .rb

[Problema ao tentar executar arquivo .rb]

Eu executo: 

ruby aula.rb

E obtenho um erro dizendo que não pode carregar um arquivo chamado kernel_require.rb, alguém poderia me explicar que tipo de erro é este e como posso resolvê-lo.

/usr/local/lib/site_ruby/2.3.0/rubygems/core_ext/kernel_require.rb:59:in `require': cannot load such file -- byebug (LoadError)
    from /usr/local/lib/site_ruby/2.3.0/rubygems/core_ext/kernel_require.rb:59:in `require'
    from aula.rb:1:in `<main>'