Eae mano blz ? Seu algoritmo esta dando erro pois você criou um vetor de nomes e idades e não esta referenciando nenhuma posição dos vetores e além disso algumas vezes o \n do teclado, para evitar isso você pode utilizar o seguinte comando (ele irar converter uma string em um inteiro):
cadrastIdade[i] = Integer.parseInt(sc.nextLine());
/*uma boa prática é utilizar o camelcase , que em toda nova palavra coloca sua primiera letra em maiusculo*/