Adicionar e buscar do banco de dados Codeigniter 3

[Adicionar e buscar do banco de dados Codeigniter 3]

Estou criando um sistema com adição de um tópico categoria que assim que é adicionado é chamado na tabela para aparecer na tabela ao lado.

Estou recebendo o erro abaixo, mas a categoria é cadastrada:

 

A PHP Error was encountered

Severity: Warning

Message: Cannot modify header information - headers already sent by (output started at /storage/ssd5/194/9530194/public_html/application/helpers/funcoes_helper.php:1)

Filename: helpers/url_helper.php

Line Number: 564

Backtrace:

File: /storage/ssd5/194/9530194/public_html/application/controllers/admin/Categoria.php
Line: 35
Function: redirect

File: /storage/ssd5/194/9530194/public_html/index.php
Line: 315
Function: require_once

 

 

 

 

Segue foto:

 

 

View Código:

 

<div id="page-wrapper">
            <div class="row">
                <div class="col-lg-12">
                    <h1 class="page-header"><?php echo 'Administrar '.$subtitulo; ?></h1>
                </div>
                            </div>
                        <div class="row">                
                <div class="col-lg-6">
                    <div class="panel panel-default">
                        <div class="panel-heading">
                           <?php echo 'Adicionar nova '.$subtitulo; ?>
                        </div>
                        <div class="panel-body">
                            <div class="row">
                                <div class="col-lg-12">
                                    <?php 
                                    echo validation_errors('<div class="alert  alert-danger">','</div>');
                                    echo form_open('admin/categoria/inserir');
                                    ?>
                                    <div class="form-group">
                                            <label id="txt-categoria">Nome da Categoria</label>
                                            <input type="text" id="txt-categoria" name="txt-categoria" class="form-control" placeholder="Entre com o texto">
                                    </div>
                                    <button type="submit" class="btn btn-default">Cadastrar</button>
                                    
                                    <?php
                                    echo form_close();
                                    ?>
                                </div>
                                
                            </div>
                            <!-- /.row (nested) -->
                        </div>
                        <!-- /.panel-body -->
                    </div>
                    <!-- /.panel -->
                </div>
                <!-- /.col-lg-6 -->
                
                
                <div class="col-lg-6">
                    <div class="panel panel-default">
                        <div class="panel-heading">
                            <?php echo 'Alterar '.$subtitulo. ' existente'; ?>
                        </div>    
                         <?php
                                    $this->table->set_heading("Nome da Categoria","Alterar","Excluir");
                                    foreach($categorias as $categoria){
                                        $nomecat = $categoria->titulo;
                                        $alterar= anchor(base_url('Admin/categoria'),'<i class="fa fa-refresh fa-fw"></i> Alterar');
                                        $excluir=anchor(base_url('Admin/categoria/excluir/'.md5($categoria->id)),' <i class="fa fa-remove fa-fw"></i> Excluir');
                                        
                                        $this->table->add_row($nomecat,$alterar,$excluir);
                                    }
                                    
                                    $this->table->set_template(array(
                                        'table_open' => '<table class="table table-striped">'
                                        ));
                                        
                                        echo $this->table->generate();
                                ?>           
                                      
                        </div>
                        <div class="panel-body">
                            <div class="row">
                                <div class="col-lg-12">
                                    
                                </div>
                                
                            </div>
                            <!-- /.row (nested) -->
                        </div>
                        <!-- /.panel-body -->
                    </div>
                    <!-- /.panel -->
                </div>
                
                
            </div>
            <!-- /.row -->
        </div>
        <!-- /#page-wrapper -->

    </div>
 

 

MODEL CODE:

 

<?php
defined('BASEPATH') OR exit('No direct script access allowed');

class Categorias_model extends CI_Model {
    
    public $id;
    public $titulo;
    

    public function __construct(){
        parent::__construct();
    }
    
    public function listar_categorias(){
        $this->db->order_by('titulo','ASC');
        return $this->db->get('categoria')->result();
    }
    
    public function publicacao(){
        $this->db->select('usuario.id as idautor, usuario.nome, postagens.id, postagens.titulo, postagens.subtitulo, postagens.user, postagens.data, postagens.img, postagens.categoria, postagens.conteudo');
        $this->db->from('postagens');
        $this->db->join('usuario', 'usuario.id = postagens.user');
        $this->db->where('postagens.id ='.$id);
        return $this->db->get()->result();
    }
    
    public function listar_titulo($id){
        $this->db->from('categoria');
        $this->db->whre('id ='.$id);
        return $this->db->get()->result();
    }
    
    public function adicionar($titulo){
        $dados['titulo'] = $titulo;
        return $this->db->insert('categoria',$dados);
    }
    
    public function excluir($id){
        $this->db->where('md5(id)',$id);
        return $this->db->delete('categoria');
    }
    

}

 

CONTROLLER:

 

 

<?php
defined('BASEPATH') OR exit('No direct script access allowed');

class Categoria extends CI_Controller {

    public function __construct(){
        parent::__construct();
        $this->load->model('categorias_model','modelcategorias');
        $this->categorias = $this->modelcategorias->listar_categorias();
    }
    
    public function index()
    {
        
        $dados['categorias'] = $this->categorias;
        $this->load->library('table');
        //Dados a serem enviados para o cabeçalho
        $dados['titulo'] = 'Painel de Controle';
        $dados['subtitulo'] = 'Categoria';
        
        $this->load->view('backend/template/html-header', $dados);
        $this->load->view('backend/template/template');
        $this->load->view('backend/template/categoria');
        $this->load->view('backend/template/html-footer');
    }
    
    public function inserir(){
        $this->load->library('form_validation');
        $this->form_validation->set_rules('txt-categoria','Nome da Categoria', 'required|min_length[3]|is_unique[categoria.titulo]');
        if($this->form_validation->run() == FALSE){
            $this->index();
        }else{
            $titulo = $this->input->post('txt-categoria');
            if($this->modelcategorias->adicionar($titulo)){
                redirect(base_url('admin/categoria'));
            }else{
                echo "Houve um erro no sistema!";
            }
        }
        
    }
    
    public function excluir($id){
        
        if($this->modelcategorias->excluir($id)){
                redirect(base_url('admin/categoria'));
            }else{
                echo "Houve um erro no sistema!";
            }
        
    }
    
}

 

Gostaria de ajuda para corrigir o erro:

Desde já agradeço!