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Rotas e Marcadores API GOOGLE

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Tenho um programa que gera Marcadores e Rotas usando a API do google, eu quero que ao traçar uma Rota, eu possa identificar os marcadores que estão passando por esta rota, será que alguém conhece algum código em JavaScript para fazer isso.

 

 

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var flightPlanCoordinates = [ // essas são as coordenadas que marcam 1 ponto ao outro com uma linha

 

new google.maps.LatLng( -7.762445,-39.063464), // Coordenadas inicio do cinturao

new google.maps.LatLng( -7.313622,-38.939572), // Coordenadas milagres

 

];

var flightPath = new google.maps.Polyline({ //Função responsavel por mostra as linhas do cinturão

path: flightPlanCoordinates,

geodesic: true,

strokeColor: '#FF0000', // cor da linha

strokeOpacity: 4.0, // Opacidade

strokeWeight: 2 // Tamanho da Linha

});

 

flightPath.setMap(map) //Responsável que mostra a linha

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