php update em uma modal materialize css

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Olá Oráculo! Eu estou tentando fazer um crud em php no qual a parte faz a atualização (update) que é feita dentro de uma modal em materializecss, mmmmaaaasssss não está pegando o id quando eu clico para joga-lo com as outras variáveis para esse modal ele diz que ela está indefinida.

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//esse é meu arquivo Funcoes.php

public function update($id){
        $sql = "UPDATE $this->table SET nome_produto = :nome_produto, valor_produto = :valor_produto, descricao_produto = :descricao_produto WHERE id = :id";
        $stmt = ConectDB::prepare($sql);
        $stmt->bindParam(':id', $id, PDO::PARAM_INT);
        $stmt->bindParam(':nome_produto', $this->nome_produto);
        $stmt->bindParam(':valor_produto', $this->valor_produto);
        $stmt->bindParam(':descricao_produto', $this->descricao_produto);
        return $stmt->execute();
    }

public function readOn($id){
        $sql = "SELECT * FROM $this->table WHERE id = :id";
        $stmt = ConectDB::prepare($sql);
        $stmt->bindParam(":id", $id, PDO::PARAM_INT);
        $stmt->execute();
        return $stmt->fetch();
    }

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//esse é meu arquivo update.php

    <?php $funcoes = new Funcoes();?>
<?php
                                if (isset($_POST['alt'])) {
                                    $id = (int) $_POST['id'];
                                    $nome_produto = $_POST['nome_produto'];
                                    $valor_produto = $_POST['valor_produto'];
                                    $descricao_produto = $_POST['descricao_produto'];

                                    $funcoes->setNome_produto($nome_produto);
                                    $funcoes->setValor_produto($valor_produto);
                                    $funcoes->setDescricao_produto($descricao_produto);
                                    if ($funcoes->update($id)) {
                                        echo "Alterado";
                                    }
                                }

?>

<?php 
                                if (isset($_GET['acao']) and $_GET['acao'] == 'editar') {
                                    $id = (int) $_GET['id'];
                                    $rs = $funcoes->readOn($id);
                                    
                                }
 ?>

<?php    $read = $funcoes->read();?>
    <table class="table highlight  responsive-table">
        <thead>
            <th width="100px;">cod.</th>
            <th width="100px;">produto</th>
            <th width="100px;">valor</th>
            <th width="100px;">descrição</th>
            <th width="100px;">atualizar</th>
        </thead>
    </table>
    <div style="overflow:auto; width: auto; height: 265px;">
        <table class="table highlight responsive-table">
            <?php foreach ($read as $key => $value) {?>
            <tbody>
                <tr>
                    <td width="100px;"><?php echo $value['id'];?></td>
                    <td width="100px;"><?php echo $value['nome_produto'];?></td>
                    <td width="100px;"><?php echo $value['valor_produto']; ?></td>
                    <td width="100px;"><?php echo $value['descricao_produto']; ?></td>
                    <td width="100px;">
                        

                        <button class="waves-effect waves-light waves-grey darken-1"><?php echo "<a href='update.php?acao=excluir&id=" . $value['id'] . "' onclick='return confirm(\"Deseja realmente excluir?\")'>"; ?><i class="material-icons red-text">delete</i></button>


                        <button data-target="modal1" class="waves-effect  waves-grey darken-1" href='?id=".$row['id']."><?php echo "<a href='update.php?acao=editar&id=" . $value['id'] . "'></a>";?><i class="material-icons black-text">edit</i></button>
        <!-- =============ESSA É A PARTE QUE FICA DENTRO DA MODAL -->
<div id="modal1" class="modal">
<div class="modal-content">
            <h4 class="truncate">Atualizar produto</h4>
        <form method="post" action="update.php">
        <input type="text" name="nome_produto" value="<?php echo $rs['nome_produto']; ?>" id="<?php echo $rs['nome_produto']; ?>" placeholder="Digite o Produto..."/><br>
        <input type="text" name="valor_produto" value="<?php echo $rs['valor_produto']; ?>" id="<?php echo $rs['valor_produto']; ?>" placeholder="Digite o Valor do Produto..."/><br>
        <input type="text" name="descricao_produto" value="<?php echo $rs['descricao_produto']; ?>" id="<?php echo $rs['descricao_produto']; ?>" placeholder="Descrição do Produto..."/>
        <input type="hidden" name="id" value="<?php echo $rs['id']; ?>" id="<?php echo $rs['id']; ?>" placeholder="Descrição do Produto..."/>
            <div class="modal-footer">
                <div class="container-fluid">
                         <a href="" class="modal-action modal-close waves-effect waves-grey darken-1 btn-flat">fechar</a>
                         <a href="" input type="submit" name="alt" class="waves-effect waves-grey darken-1 btn-flat">atualizar</a>
                    </div>
                </div><!--end modal-footer-->
                </form>
        </div><!--FIM DA MODAL-->
        </div><!--end class modal-->
                        
                    </td>
                </tr>
            </tbody>
            
            <?php } ?>
        </table>

 

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[Alaerte Gabriel 662]

Para evitar esse tipo de NOTICE, utilize o isset() para verificar a ocorrência da variável.