Problema ao ordenar linhas de uma tabela usando sorteable do jquery

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Boa noite pessoal,

 

Estou com a seguinte dificuldade, preciso habilitar o arrastar e soltar de uma tabela, as paginas em que preencho a tabela com java a função funciona normal, mas onde preencho a tabela com jquey nao consigo habilitar essa funcao de arrastar e soltar, alguém pode me ajudar? abaixo segue o modal que contem a tabela.

 

<!--Janela para listar pedidos-->
        <div class="modal fade" id="visualizaPedidos" role="dialog">
            <div class="modal-sm center-block margin-top-30">
                <!-- Modal content-->
                <div class="modal-content">
                    <div class="modal-header">
                        <button type="button" class="close" data-dismiss="modal">&times;</button>
                        <h4 class="modal-title">Lista de Pedidos</h4>
                    </div>
                    <div class="panel-body">
                        <table id="tabela_ordens" class="table tab table-striped">
                            <!--aqui preencho com jquery-->
                        </table>
                    </div>
                    <script type="text/javascript">
                        $('tbody').sortable();
                    </script>
                    <br>
                    <div class="modal-footer center-block">
                        <button type="button" class="btn btn-primary" onclick="geraOrdemEntrega()">Entrega</button><button type="button" class="btn btn-primary" onclick="geraOrdemCarga()">Carga</button>
                    </div>
                </div>
            </div>
        </div>
        <!--encerra modal-->

 e abaixo o servlet que preenche a tabela

 

try {
            //recebe parametros
            Carga carga = new Carga();
            carga.setCd_status_carga(Integer.parseInt(request.getParameter("status")));
            carga.setCd_uf_carga(Integer.parseInt(request.getParameter("estado")));
            List<Carga> pedidos = new CargaDao().listaPedidosPorStatusEUf(carga);
            if (pedidos.size() > 0) {
                out.print(
                        "<thead>"
                        + "<th>Pedido</th>"
                        + "<th>Unidade</th>"
                        + "</thead>"
                );
                out.print("<tbody>");
                for (Carga dado : pedidos) {
                    out.print(
                            "<tr>"
                            + "<td>" + dado.getPedido() + "</td>"
                            + "<td>" + dado.getUn() + "</td>"
                            + "</tr>"
                    );
                }
                out.print("</tbody>");
            } else {
                out.print("vaziu");
            }
        } catch (NumberFormatException e) {
            out.print("erro");
            System.err.println("errrrrrou");
        }