Resgatar o valor de um input com echo do loop de um while

[Maykel dos Santos Figueire 0]

Olá, tenho a seguinte dúvida.. Gostaria de resgatar o valor de um input com echo do loop de um while e solicitar UPDATE resgatando esse VALOR

<form method="POST" name="form" action="<?php echo $_SERVER['PHP_SELF'];?>">
                        <?php while ($linhasMotoristas = mysqli_fetch_array($consultaMotoristas)) {
                                $motoristasStatus = $linhasMotoristas['status'];
                                $motoristasId = $linhasMotoristas['idmotoristas'];
                                $motoristasNome = $linhasMotoristas['nome'];
                                $motoristasCpf = $linhasMotoristas['cpf'];
                                $motoristasGanhos = $linhasMotoristas['ganhos']
                            ?>
                                <tr>
                                    <td class="s">
                                        <?php 
                                    if($motoristasStatus == 1){
                                        echo "<div style='color: green;'>●</div>";
                                    }else{
                                        echo "<div style='color: red;'>●</div>";
                                    }
                                    ?>
                                    </td>
                                    <td class="m"><?php echo $motoristasId;?></td>
                                    <td class="n"><?php echo $motoristasNome;?></td>
                                    <td class="c"><input type="hidden" name="td_1" value="<?php echo $motoristasId;?>"><?php echo $motoristasCpf;?>
                                    </td>
                                    <td class="g"><?php echo round($motoristasGanhos, 2);?></td>
                                    <td>
                                    <?php
                                        if (isset($_POST['submit'])?$_POST['submit'] : 0) {
                                        $cpfMotorista = $_POST['td_1'];
                                        $valorBruto = $_POST['valorBruto'];
                                        $porcentagemBase = 5/100;
                                        $EncargosBase = 25/100;

                                        $vezesPorcentagem = $valorBruto*$porcentagemBase;
                                        $menosEncargosBase = $vezesPorcentagem-$EncargosBase;
                                        $resultadoLiquido = $menosEncargosBase*$porcentagemBase;
                                        $resultadoGeral = $resultadoLiquido;

                                        $inserirBanco = "UPDATE getmoney.motoristas SET ganhos = COALESCE(ganhos, 0) + '$resultadoGeral' WHERE idmotoristas = '$cpfMotorista'";
                                        $execInserirBanco = mysqli_query($conexao,$inserirBanco);
                                    }
                                    ?>
                                        <input type="text" name="valorBruto">
                                        <input type="submit" name="submit" value="Calcular">
                                        <?php echo $cpfMotorista;?>
                                        <?php echo round($resultadoGeral,2); ?>
                                    </td>
                                </tr>
                        <?php } ?>
                    </form>

https://uploaddeimagens.com.br/imagens/ajuda-png-1bd71efb-fcc8-4463-9d88-47910ee7b220

Nessa foto como vocês podem ver, ele só resgatar o ID 25 e eu queria que de acordo com a linha ele resgatasse o ID do usuário e fizesse o UPDATE do valor somado no campo INPUT de soma...