menu hover com imagens...

beleza pessoal, estou voltando a mexer com HTML/CSS depois de ter apenas iniciado e fazendo um site aqui eu cheguei a um menu com 5 imagens principais para clique,

sendo que gostaria que essas imagens mudassem assim que o mouse é passado por cima delas agora eu so vi como fazer com CSS e sem utilizar imagens apenas com o background mudando e no meu caso a imagem vai mudar tbm então se alguem poder ajudar --