relacionamentos hasmany e belongsto

Boa tarde. Estou tentando implementar um sistema onde eu controlo os acessos dos registros pelo usuario.

No exemplo eu tenho

as tabelas:

users: id,nome

modelos: id,descricao,marca_id,user_id

marcas:id,descricao,user_id

implementei todas as actions para eu cadastrar marcas, usuario se loga e tem acesso somente as marcas que ele cadastrou, mas estou tento dificuldade para implementar os modelos, quando tento relacionar nos model ele me da erro de sql,

cada modelo pode ter uma marca, tipo, switch modelo tal, da marca tal .

e essas tabelas somente os donos dela o usuario em questao podem editar os registros

no model do user, coloquei hasmany para modelos e marcas

em modelos estou tendo dificuldade pois ao meu ver ela pertece a usuario e marca, quando relaciono colocando belongs para as duas tabela me retorna erro dizendo que o campo marca_id nao existe, mas ta criado no banco.

Entao eu acho que estou comentendo erro nos relacionamentos, alguem pode me orientar ?