Problemas com Div's

Galera estou com um problema, as div's não estão chegando até o rodapé, ja fiz de tudo mas não consigo, vou mandar a imagem para vocês verem!

/applications/core/interface/imageproxy/imageproxy.php?img=http://i.imgur.com/6p8C2ui.jpg&key=0a9c45e6337a5799a9999188e8e9328f6ac3ec2bbb151632d9d6a261255cc5e8" alt="6p8C2ui.jpg" />

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/CONFIGURA A DISTANCIA DA MARGEM DE TODA A TELA*/
{

 margin: 0px;
 padding: 0px;
 }

body /CONFIGURA A IMAGEM DE FUNDO DE TODA A TELA/
{

 background-image: url("../img/background.jpg");
 background-repeat: no-repeat;
 background-size: 100%;
 background-attachment: fixed;
 text-align:center;
 }

#tudo /CONFIGURA A PARTE CENTRAL DA TELA/
{

 width: 1200px;
 height: 100%;
 display:table;
 position: relative;
 background:#000000;
 margin:0 auto;
 text-align:left;
 min-height:100%;
 border-width: 0px 1px 0px 1px;
 border-style: solid;
 border-color: #ffffff;
 }

#conteudo/CONFIGURA A DIV CONTEUDO/
{

 padding-bottom: 50px;
 }

#topo /CONFIGURA A IMAGEM DO TOPO/
{

 background-image: url("../img/topo001.jpg");
 background-repeat: no-repeat;
 background-size: 100%;
 width:1200px;
 height:100px;
 border-width: 0px 0px 1px 0px;
 border-style: solid;
 border-color: #ffffff;
 text-align:center;
 padding-top:35px;
 }

#busca /CONFIGURA A BARRA DE BUSCA/
{

 float: right;
 padding: 10px 40px 5px 40px;
 }

.menu /DEIXA A COR DO MENU EM VERMELHO QUANDO PASSA O MOUSE POR CIMA/
{

 color: #ffffff;
 }

#menu /CONFIGURA A BARRA DE MENU/
{

 width: 70%;
 padding: 10px 40px 5px 40px;
 float: left;
 }

#menu a:link /CONFIGURA O DESIGNER DO MENU/
{

 font-weight: bold;
 text-decoration: none;
 padding: 0px 40px 0px 40px;
 font-family: arial;
 font-size: 15;
 }

#menu a:hover
{

 color: #ff0000;
 }

#principal /CONFIGURA A DIV PRINCIPAL/
{

 background:URL(../img/principal001.jpg);
 background-repeat: no-repeat;
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 width:59%;

 margin:5;
 float: left;
 text-align: justify;
 color: #ffffff;
 font-family: arial;
 font-size: 18;
 padding: 20px 20px 20px 25px;
 }

#auxiliar /CONFIGURA A DIV AUXILIAR/
{

 background:#426f42;
 width:32%;
 margin:5;
 float:right;
 text-align:justify;
 font-family: Times New Roman;
 font-size: 20;
 padding: 20px 20px 20px 20px;
 }

#rodape /CONFIGURA O RODAPE/
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 background:#545454;
 width:1200px;
 height:30px;
 position: fixed;
 bottom:0;
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 text-align:center;
 border-style: solid;
 border-color: #ffffff
 }