Recuperar ultimo registro inserido

Estou inserindo um registro em um BD SQL Server.Logo após o insert, como faço para recuperar este registro que abacei de inserir? O que preciso na verdade é retornar o valor do campo "IdRegistro" que é um campo "Autonumeração", para que eu possa indicar ao usuário o código do registro que ele acabou de incluir.Acho que o processo seria o mesmo para o SQL e Access.Fiz isto uma vez mas não me lembro como. Tinha um lance do ADO de recuperar o último registro editado, coisas deste tipo.Valeu A força!