Recuperar o valor de um campo autoincrement na hor

olá pessoal, tenho uma tabela com varios campos, e um deles é o ID, que é autoincrement.Tenho q ter o valor desse id para passar como chave estrangeira em outra tabela.Tem algum script onde posso recuperar o id no memento que dou o insert na tabela??ObrigadaFernanda