Ao clicar no radio, um texto muda.

Galera, preciso de um script em JavaScript com o seguinte propósito!

Existem dois radios no formulário, quero que ao clicar em um deles, um texto qualquer mude.

Ex.:

Imagine que o * é um radio.

* Concordo

* Não Concordo

Ao selecionar a opção concordo, o texto: "Concordo com os termos de serviço."

Fiquei de acordo com a opção selecionada.

Entenderam?

Se a opção escolhida fosse "Não Concordo" o texto ficaria: "Não concordo com os termos de serviço."

No aguardo!

Obrigado!