formulário de e-mail + html

Oi povo! Sei como enviar e-mails usando apaenas PHP, a função mail e tal, mas agora me surgiu uma dúvida... preciso que a mensagem chegue em html que vai organizar a exibição dos dados mas não tenho idéia de como fazê-lo, pensei em fazer algo do tipo:

<td width="116">Nome: <?php $msg=$nome; ?>

<td>

mas acho que isso não vai dar certo por causa dessa linha:

mail("empresa@empresa.com.br, "Formulário", $mensagem, From: $nome);

As informações não sairão organizadas do mesmo jeito, não é? Tem como fazer isso?