Usar valor de select no mesmo formulário

Oi gente estou com um problema muito chato, já tentei de várias formas e não consigo resolver...

é o seguinte, num formulário tenho um campo select (combo de escolha), que contém os usuários cadastrados (codigo, nome), e mais abaixo tenho outros campos que devem mostrar os dados do usuário selecionado na caixa de escolha, acontece que não estou conseguindo usar o valor do usuário selecionado na caixa de escolha... abaixo segue o exemplo.

O erro acontece quando tento acessar a variável $usuarios, que é o campo de escolha. Como devo fazer? Por favor que ajudem, tenho até amanhã pra aprontar isso!

<?

$sql = "SELECT * FROM usuario WHERE codigo not in(SELECT usuario_codigo FROM alocacao_avaliador WHERE evento_codigo = ". $_SESSION["codigo_evento"] . ")";

$sel = mysql_query($sql) or die("Erro ao selecionar áreas técnicas! " .mysql_error());

?>

<select name="usuarios" id="usuarios" size="1">

<?

while ($a = mysql_fetch_array($sel))

{ ?><option value="<? print $a["codigo"];?>"><? print $a["nome"]; ?></option>

<? } ?>

</select>

<?

$u = mysql_query("select u.*, i.nome instituicao from usuarios u, instituicao i where u.instituicao_codigo = i.codigo and u.codigo = ". $usuarios) or die("Erro ao selecionar dados do usuário! ".mysql_error());

$dados_usu = mysql_fetch_array($u);

?>

 

<tr>

 <td width="14%"><font size="-1">Codigo:</font></td>

 <td width="86%"><font size="-1">

 <input name="codigo" size="5" maxlength="5" readonly="true" value="<? print $dados_usu["codigo"]; ?>"></font></td>

</tr>

<tr>

 <td width="14%"><font size="-1">Instituição:</font></td>

 <td width="86%"><font size="-1">

 <input name="descricao" size="50" readonly="true" value="<? print $dados_usu["instituicao"]; ?>"></font></td>

</tr>