Inserir o conteúdo de um array em uma variavel

Olá a todos,

Seguinte, tenho um array que recebe valores dinamicamente de um BD.

do {$dados[] = $row_info['id'];} while ($row_info = mysql_fetch_assoc($info));

o que eu queria era passar os dados desse array para uma variável separando os dados por um traço de modo que ficasse assim:

$var = info1-info2-info3-...;

Tem jeito de fazer isso? E como?

Desde já obrigado.