Exibindo registros de 2 tabelas ao mesmo tempo

E ai pessoal,Estou com um problema no meu primeiro sistema.Tenho as seguinte tabelas:> Clientes - IDCliente - Nome - CNPJ - Categoria...> Categoria - IDCategoria - Tipo------------------------------------>>O que preciso fazer:Quero fazer uma impressao dos campos da Tableas Clientes e Imprimir qual a sua categoria referente a Tablea Categoria. Nao sei como fazer o select para que traga o registro da Categoria referente ao cliente, ou seja estou pegando a referencia da categoria pelo IDCategoria.Ae pessoal se alguem puder me dar um help, agradeco, t+