dbgrid em delphi

bom dia a todos... seguite minha duvida é com relação ao 'dbgrid'; trata-se mais ou menos de uma ligação mastersource; numa simples aplicação; gostaria de fazer com que o dbgrid ficasse editavel e eu pudesse cadastrar nele os elementos que eu quizesse; tipo assim, digamos que em uma plano de saúde tenha o cliente titular e tenha seus dependentes; gostaria q em um formulario só, eu cadastra-se o titular atraves de um 'dbedit' e seus dependentes atraves de um 'dbgrid'... bem ñ achei nada na internet parecido, espero q vcs me ajudem... um abraço a tdos...