Como fazer querys complexas, acho

galera, estou com um sistema pra fazer que é oseguinte, deêm uma olhada no site a seguir O link

tava com dúvidas de como fazer com que cada categoria tivesse seus sites como na index deles, e isso eu resolvi com um while dentro do outro (se tiver outra forma de fazer mais simples e menos pesadas por favor me falem, pois tá numa gambi feia)

agora queria saber como imprimir por exemplo:

Categoria1:subcategoria1:site,site,site,site,subcategoria2:site,site,site,site,Categoria2:Subcategoria1;...Subcategoria2;...

Tenho uma tabela com campo categoria e subcategoria, mas posso criar outra(s) se for o caso!!!

valeu galera....se puderem me ajudar!!!