Criando chave primaria...

Fala povo.Eu to com a seguinte duvida:Como eu faço para criar uma chave primaria do tipo auto numerica, por exemplo, no access eu crio uma coluna da tabela e coloco o tipo do campo como autonumeric, dai quando eu for incluir valores na tabela eu não perciso passar o campo que tem tipo autonumerico, pois ele se auto preencha.Fazer isso no sqlserver é possivel?Como eu faço com que a minha chave primaria seja autonumerica???Grato