Menu mandando valor pra textarea

Aí galera é o seguinte tô precisando fazer um esquema da seguinte forma.

Tenho um cadastro de cobranças o qual é feito por meio de vários menus onde eu escolho meu cliente, o tipo de cobrança, a data, o tipo de serviço prestado, etc. Neste cadastro tem um campo que é o tipo de serviço prestado, estes valores estão em uma tabela do mysql que guarda o nome do serviço e o seu valor.

O que eu quero fazer é o seguinte:

Quero que quando eu escolher no menu list o tipo de serviço prestado automaticamente o campo valor do serviço seja preenchido com o valor vindo do banco de dados.

Acho que deu pra entender né....

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