Relatório

supondo que eu tenho as seguintes tabelas ...

tb_categoria

idCategoria | nomeCategoria

tb_produto

idProduto | idCategoria | nomeProduto | valorProduto

eu não sei como é que eu faria para quebrar um relatório da seguinte maneira:

Categoria Alimentos: 0010 - Maça - R$0,15 0123 - Pera - R$0,20 0321 - Limão - R$0,05Categoria Limpeza: 1111 - Detergente - R$2,10 2222 - Sabonete - R$0,40 3333 - Sabão em Pó - R$3,00

antecipadamente eu agradeço