Imprimir em sistema WEB!

Bom galera a questão é meio coplexa.. mas vamos lá..Eu estou querendo desenvolver um sistema interno em PHP, que vai controlar estoque, financeito , portaria , tudo que tem direito.. mas eu estava aqui pensando e esbarrei na seguinte dificuldade.Como imprimir notas fiscais?O php nao é capaz de controlar a impressora, nem o Javascript.., para imprimir notas, tem que mover os dados até dar certo coisa q o Delphi faz..., eu até pensei em fazer um software em delphi só pra imprimir notas.. mas estou aqui pra falar com vcs.. Alguem já passou por isso? alguem tem alguma idéio e ou alternativa para isso?