Impressora Fiscal

estou com um projeto em desenvolvimento, e após definir alguns passos, chegue ia conclusão que seria em Linguagem PHP com banco MySQL. Porém, por se tratar de um sistema para locação de filmes, há a impressão da relação dos filmes que o cliente alugou e esta relação ela TEM QUE SER IMPRESSA EM UMA IMPRESSORA FISCAL.Já possuo o driver do equipamento, porém não sei como enviar esta impressõa em PHP tento em vista que essa impressão só aceita caracteres.alguém pode me dar um help sobre isto?antecipadamente agradeço!