Menus com subs

Ola Pessoal.

Bom eu gostaria de fazer um menu parecido com o link que segue abaixo:

http://www.webtutoriais.com.br/open.php?cut=2216

A diferencça é que esse menu esta em vertical gostaria de saber como eu faço para ele ficar horizontal.

Mais ou menos assim:

Menu ---> Home | about | Services | Contact us

Sub Menus M1 M1 M1

M2 M2 M2

Sub do Sub Menu M3 |M1 M3|M1 M3|M1

|M2 |M2 |M2

|M3 |M3 |M3

Preciso fazer um menu com subs menus dessa forma.

Quel puder me ajudar desde ja agradeço.