Deletar varios registros atraves de uma instrucao Sql

É possivel deletar varios registros de tabelas diferentes atraves de uma unica instrucao no banco?

Ex : tenho a seguinte problematica:

• a relacao é um para muitos
• tabelas clientes , compras

Quando excluir um cadastro de Cliente(clientes.id) quero na consulta excluir todos os historicos de compras (compras.id_cliente) do cliente fiz a seguinte clausura mas nao funcionou

DELETE clientes.* FROM clientes INNER JOIN compras ON clientes.id = compras.id_cliente WHERE clientes.id='$variavel'