Submit ao clicar em um radio box

Galera se alguem souber me dê um help, eu preciso enviar um formulário sem uso do botão submit, na pagina vão ter apenas dois radiobox, SIM e NÃO, dependendo de em qual radio ele clicar eu quero enviar o usuário para uma pagina ou para outra, se alguém poder ajudar eu agradeço.Obrigado.