Freelancer legalizado ???

Aê pessoal, gostaria de saber como eu poderia fazer para emitir notas fiscais, ou ter um meio de garantia para o cliente...Tem como eu me legalizar ou abrir firma sozinho ou sei lá o que????Como poderia fazer e quanto irei gastar???Por favor, eu preciso muito saber isto, pois assim poderei garantir a qualidade do meu serviço...Ahhh... e quanto à fiscalização, como seria feita ( vai um fiscal na minha casa ?? )???Valeu mesmo...