Venda por Boleto Bancário

Olá, Pessoal.Fazendo uma busca no fórum não encontrei respostas claras de como implementar um sistema de comércio eletrônico que venda por boleto bancário.Gostaria de traçar um roteiro dos procedimentos para implementar o sistema. A dúvida que tenho acredito que seja a de muitos, como gerar o boleto, é preciso contatar o banco, como funciona o processo de detecção do pagamento, etc.Se álguem tiver alguma informação e puder compartilha-lá com todos eu agradeço.Abraço,BMXer