IP Fixo em rede doméstica.

Ola!Utilizo uma rede em casa com 2 computadores (winXp) utilizando Velox através de um modem SpeedStream 5200 que eu converti para router.A rede funciona normalmente.Precisava fazer uma transmissão de vídeo via web, a partir de uma webcam instalada em meu computador e verifiquei que era possível fazer isto mas minha máquina precisava ter um IP público (ou fixo).Através de um amigo, verifiquei que através do site DynDns é possível fazer com que o meu ip fosse 'roteado' e se tornasse público pois ele atualizava o IP dinamicamente.Acontece que quando acesso o endereço que configurei no conta do DynDNS (teoricamente o endereço da minha máquina) ele redireciona para a página de setup do meu modem ADSL. Ou seja ele não direciona para o IP do computador e sim para o IP do modem. Por que?Tem como ele redirecionar para o IP do computador?Obrigado.