Que erro é este?

Estou tentando fazer um carrinho de compras. Está funcionando, mas aparecem estas mensagens:Notice: Undefined index: cesta in c:\inetpub\wwwroot\php\carrinho\carrinho.php on line 5Notice: Undefined index: opc_atualizar in c:\inetpub\wwwroot\php\carrinho\carrinho.php on line 27Notice: Undefined index: opc_excluir in c:\inetpub\wwwroot\php\carrinho\carrinho.php on line 47 cesta por exemplo está assim: Se alguém puder me ajudar.... valeu...1 - <? php//INICIALIZA A SESSÃO2 - session_start();3 - $_POST['cesta'];4 - //VERIFICA SE TEM PRODUTO NO CARRINHO PARA PUXAR5 - if(count($_SESSION['cesta']) > 0) { 6 - //PEGA A CHAVE DO ARRAY7 - $chave = array_keys($_SESSION['cesta']);