Controle de dispositivo externo....

Cara, alguem sabe como fazer um programa em C pra controlar um dispositivo externo?No meu caso eu queria controlar 3 eixos, x,y e z.. seria um furadeira. creio q cada eixo um motor..Outra dúvida seria como eu posso parar um programa.. por exemplo, tenho 3 leds q fikam piscando em sequencia, dai eu aperto um botão e para no led q tava aceso...agradeço desde já!