Recuperar ID

Tô precisando lembrar de uma função... sei que ja vi algo no forum, mas esqueci o nome, nao sei por onde procurar, entao to postando de novo.A função a q me refiro... ela recupera o id do dado que está sendo inserido.... Ai vamos supor, em uma página de inserção, eu posso inserir dados em duas tabelas diferentes, mas q sao relacionadas através de um id. Alguem ai sabe q função e essa?