Identando o código html gerado pelo php

Saudações,

Gostaria de saber se existe alguma macete para identar corretamente o código html gerado pelo php.

Muitas vezes tenho o seguinte caso:

<div id="corpo">	<ul> <?php for($i = 0; $i < 5; $i++){ echo "<li>$i</li>\n"; } ?>	</ul></div>

Só que na saída html acabo tendo o seguinte resultado:

<div id="corpo"> <ul> <li>0</li><li>1</li><li>2</li><li>3</li><li>4</li> </ul></div>

Como posso resolver isso sem ter que contar a quantidades de tabs que necessárias para deixar a identação padrão e ter que colocar um monte de \t.

Alguém tem algum macete?

Grato,