Qual é melhor opção quanto a banco de dados

OláSou iniciante em vb.net e estou com uma dúvida simples.Estou desenvolvendo duas projetos e em um estou utlizando o SQL Server 2000 e no outro o MySQL.Não estou querendo saber qual o melhor, estou querendo saber se é melhor eu abrir o banco de dados logo que o primeiro form é aberto (frmPrincipal) e deixar ele aberto até que seja fechado o programa ou só abrir quando for utlizar alguma coisa do banco de dados como: (inserir, alterar, deletar, consultar).Porque pensei que poderia ficar mais lento ficar abrindo e fechando o banco de dados.Então qual a melhor opção?Obrigado