Preencher data grid com dados de uma tabela

olá,

preciso tirar uma duvida...

estou trabalhando com data grid...

e gostaria de saber como popular o data grid...

eu li um artigo no site do Macoratti, que ele ensina...

mas ele esta trabalhando com dataset...

eu precisava de algo assim...

vou na tabela usuario, busco todos os registros...

eu preciso mesmo ter um data set para preencher o datagrid?

ou tem alguma maneira de preencher as colunas só setando os valores a serem recebidos..

por exemplo...

Dim colEstiloUsuario As New DataGridTextBoxColumn

With colEstiloUsuario

'coluna CategoryID

.HeaderText = "Registro"

.MappingName = "AS002_CDUSUARIO"

.Width = 80

.ReadOnly = True

End With

tem como?:

será que alguem pode me ajudar???

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