Relacionar um campo de um form a uma variavel php!

Desculpem encomodar com algo que pode parecer obsoleto! Mas, como eu faço para definir o valor de uma variável do php com o valor de um campo de um formulario contido na mesma página html do codigo php? Por exemplo:

Quero definir a variavel $usuario com o valor do campo usuario do formulario login: $usuario==document.form.usuario.value

Quero definir a variavel $senha com o valor do campo usuario do formulario login: $senha==document.form.senha.value

O link para o login ficaria: http://xxxx/login.php?user=$usuario&pass=$senha

Para depois enviar para apagina de login onde esta:

<?php

print("Bem vindo $user com (Senha: $pass)!");

?>

funciona mas como resultado aparece "Bem vindo $user com (Senha: $pass)" Ou seja, as variaves nao forma corretamente definidas.

Não consigo de jeito algum!!!! Socorro!

Se alguém poder me ajudar, agradeço desde ja...