Converter jpg em png

Eu fiz um script para converter jpg em png mas nao da certo ele ate conveter alguns mas tem outro que ele nao converte o que tem de errado

<?php$listar="imagens/grande/Faltando/"; //colocar aqui o nome do diretório a ser listado //if ($dir=opendir($DiReToRiO.$diretorio)){ if ($dir=opendir("$listar/")){ while(($arquivos=readdir($dir)) !== false){ if ($arquivos <> "." && $arquivos <> ".." ){ $arquivos1=explode(".jpg",$arquivos);$arquivos2=implode(".png", $arquivos1);//$pesquisa=str_replace(".JPG",".png",$arquivos);$antigo=$listar.$arquivos2;$novo=$listar.$arquivos2;$renomear=@rename($antigo,$novo);echo"<p />$antigo   <b />antigo</b > <p />";echo"<p />$novo   novo   <p />";echo"<hr>";} } closedir($dir); } ?>