Testar em diferentes navegadores

Olá

Começei a trabalhar com CSS hà algum tempo, e já me deparei com uma das principais dificuldade. Navegadores

Considero as seguintes versões para testar IE 5.x/6.x, Firefox 1.5.x, Opera 7.x

Bem, instalar o Firefox e o Opera tudo bem, mas não sei instalar o IE 5 e o IE 6 juntamente.

Alguem sabe se existe um simulador, igual a extenção IE Tab para Firefox, ou algo parecido, que simule a interpletação do IE 5.x?

Agradeço desde já pela ajuda!

Abraços