Configurar IP Estático x IP Dinâmico

Tenho duas máquinas que utilizam IP fixo para acesso externo em uma rede onde outras 5 máquinas o IP é definido pelo DHCP. O que acontece é que estas máquinas com IP dinâmico não acessam as com IP estático. Como e onde posso configurar o aceso destas máquinas com IP dinâmico para acessar as com IP estático? IP estático 200.198.44 IP Dinâmico 10.16.193 (Nº de IPs somente para ilustrar minha rede).